Zvyk modlit se každý den třikrát za sebou modlitbu Zdrávas Maria vznikl ve 13. století v Německu a modlitba se stala velmi populární mezi mnohými svatými, svatého Jana Bosca nevyjímajíc.
Mezi modlitbami k úctě Panny Marie má právě tato modlitba osobní postavení. Na prosby benediktinské mnišky sv. Matildy z Hackebornu, která prosila Pannu Marii o pomoc v poslední hodiny svého života, aby v boji o její duši nevyhrál ďábel, byla jí zjevená Novéna třech Zdrávasů jako forma uctění si Nejsvětější Trojice skrze zásluhy Panny Marie.
Během zjevení Panna Maria sv. Matyldě řekla :
"Chci, aby ses každý den modlila třikrát modlitbu Zdrávas Maria. První modlitbou budeš prosit, že tak, jak mě Bůh Otec povýšil na věčnosti na trůn slávy a učinil mě nejmocnější stvořenou bytostí na zemi a v nebi, tak i já budu moci Tebe, ještě putující na zemi, být pomocí při útocích nepřítele. Druhým Zdrávas Maria prosíš o to, že já, která jsem dostala víc poznání o Nejsvětější Trojici než všichni světci, mohu Tvou duši posilovat v posledních chvílích světlem víry a rozumu tak, aby ji temnota a omyl nezastínili. Třetí modlitbou Zdrávas Maria budeš prosit, aby tak, jako mě naplnil Duch Svatý sladkostí Jeho Lásky a učinil ze mě po Bohu nejláskyplnější postavu nebe, abych tak i já mohla Tobě zpřístupnit Boží Lásku, která přemůže všechnu trpkost smrti.”
Svatá Matylda dosvědčila přislíbení, že kdokoliv se bude tuto pobožnost modlit během života, okusí pomoc nejen při umírání, ale už i během pozemského života.
Druhé zjevení k modlitbě se spojuje se svatou Gertrudou, která během Nešpor na svátek Zvěstování Pána, měla vidění, jak během Novény tří Zdrávasů slyšela slova: “Po Moci Otce, Moudrosti Syna a Milosrdenství Ducha Svatého se nic nevyrovná moci, moudrosti a milosrdenství Panny Marie.”
Velkými milovníky modlitby tří Zdrávasů byl i svatý otec Pio, který říkal, že je s ní spojená moc obrácení zatvrzelých hříšníků.