Proč přišel Kristus na zem a co nám svým příchodem zjevil? Odpověď najdeme v druhé myšlence z věroučné konstituce -Lumen gentium.
Kristus chtěl splnit Otcovu vůli a zahájil proto na zemi království nebeské, zjevil nám Otcovo tajemství a vykoupil nás svou poslušností.